2025年10月10日至12日，中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“机器人领域”主擂台赛在广东省东莞市东莞理工学院成功举办。由计算科学与人工智能学院吴爱平教授、朱滨博士、钱昱臣博士、王丽平博士指导，陈泽楠、向颖杰、陈思耿、梁芷萱、李永亮、陈艳霞和顾一鸣7名学生组成的“智行致远”团队，凭借“内河场景下无人船智能感知与调优控制方法研究”项目，斩获全国三等奖，实现我校学生在该项赛事的历史性突破。
中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联联合主办，突出科技创新，紧扣产业前沿，围绕新一代信息技术、人工智能、新能源、新材料、高端装备、机器人、生物医药、种业科技等战略性新兴产业和未来产业，2025年度发布榜题129个，吸引全国7000余支青年团队报名参赛。
其中，机器人领域主擂台赛聚焦智能感知、自主控制、人机协同等核心技术方向，以激发青年创新潜能，攻克“卡脖子”技术。经过多轮筛选，全国96支团队进入终审决赛。终审采用线下集中答辩形式，从创新性、实用性、技术价值等多维度进行综合考评。我校学子在比赛中展现出扎实的科研功底与卓越的创新能力，赢得了评委的高度认可。
“智行致远”团队针对内河场景下无人船集群运输的痛点问题，提出了融合环境感知、规划控制和任务分配的综合技术方案。通过优化改进YOLOv8目标检测模型，提高特征提取能力，实现水面小目标的精准识别；利用改进的A*算法和膨胀算法，实现了路径规划和动态避障；融合卡尔曼滤波和PID算法，提高航向控制和航迹跟踪精度，实现了无人船的自主可靠航行；综合考虑装载任务、初始位置、船速和载重等因素，采用优化的匈牙利算法进行任务分配，提高了内河场景下多船的协同作业效率。
近年来，学院始终将学生创新创业教育置于人才培养的核心位置，坚持把创新创业教育贯穿人才培养全过程，不断深化跨学科融合教学改革，积极推动产学研协同创新，在各级各类创新创业竞赛中屡创佳绩，形成了良好的创新育人氛围。未来，学院将进一步优化创新人才培养模式，持续拓展校企合作深度与广度，完善创新创业项目孵化机制与成果转化通道，鼓励更多师生围绕国家和区域战略需求与科技前沿领域，开展有组织、有深度的科研攻关，为服务国家和区域高质量发展、培育新质生产力持续贡献智慧与力量。
图：向颖杰 文：施然 审核：张海洋
